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理論力學
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目次
1
運動方程
1.1
§1 廣義坐標
1.2
§2 哈密頓原理
2
相對性原理
2.1
§3 伽利略相對性原理
2.2
§4 狹義相對性原理
2.3
§5 質點系的拉格朗日函數
3
守恆定律
3.1
§6 能量
3.2
§7 動量
3.3
§8 質心
3.4
§9 角動量
3.5
§10 力學相似性
4
運動方程的積分
4.1
§11 一維運動
4.2
§12 根據振動周期確定勢能
4.3
§13 約化質量
4.4
§14 有心力場內的運動
4.5
§15 克卜勒問題
5
質點碰撞
5.1
§16 粒子分裂
5.2
§17 粒子彈性碰撞
5.3
§18 粒子散射
5.4
§19 盧瑟福公式
5.5
§20 小角度散射
6
微振動
6.1
§21 一維自由振動
6.2
§22 強迫振動
6.3
§23 多自由度系統振動
6.4
§24 分子振動
6.5
§25 阻尼振動
6.6
§26 有摩擦的強迫振動
6.7
§27 參變共振
6.8
§28 非簡諧振動
6.9
§29 非線性振動中的共振
6.10
§30 快速振動場中的運動
7
剛體的運動
7.1
§31 角速度
7.2
§32 慣量張量
7.3
§33 剛體的角動量
7.4
§34 剛體運動方程
7.5
§35 歐拉角
7.6
§36 歐拉方程
7.7
§37 非對稱陀螺
7.8
§38 剛體的接觸
7.9
§39 非慣性參考系中的運動
8
正則方程
8.1
§40 哈密頓方程
8.2
§41 羅斯函數
8.3
§42 泊松括號
8.4
§43 作為坐標函數的哈密頓主函數（作用量）
8.5
§44 莫培督原理
8.6
§45 正則變換
8.7
§46 劉維爾定理
8.8
§47 哈密頓-雅可比方程
8.9
§48 分離變量
8.10
§49 浸漸不變量
8.11
§50 正則變量
8.12
§51 浸漸不變量守恆的準確度
8.13
§52 條件周期運動
運動方程
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§1
廣義坐標
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§2
哈密頓原理
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相對性原理
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§3
伽利略相對性原理
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§4
狹義相對性原理
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§5
質點系的拉格朗日函數
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守恆定律
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§6
能量
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§7
動量
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§8
質心
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§9
角動量
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力學相似性
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運動方程的積分
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§11
一維運動
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§12
根據振動周期確定勢能
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§13
約化質量
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有心力場內的運動
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§15
克卜勒問題
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質點碰撞
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§16
粒子分裂
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§17
粒子彈性碰撞
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§18
粒子散射
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§19
盧瑟福公式
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§20
小角度散射
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微振動
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§21
一維自由振動
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§22
強迫振動
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§23
多自由度系統振動
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§24
分子振動
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§25
阻尼振動
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§26
有摩擦的強迫振動
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§27
參變共振
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§28
非簡諧振動
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§29
非線性振動中的共振
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§30
快速振動場中的運動
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剛體的運動
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§31
角速度
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§32
慣量張量
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§33
剛體的角動量
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§34
剛體運動方程
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§35
歐拉角
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§36
歐拉方程
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§37
非對稱陀螺
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§38
剛體的接觸
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§39
非慣性參考系中的運動
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正則方程
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§40
哈密頓方程
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§41
羅斯函數
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§42
泊松括號
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§43
作為坐標函數的哈密頓主函數（作用量）
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§44
莫培督原理
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§45
正則變換
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§46
劉維爾定理
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§47
哈密頓-雅可比方程
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§48
分離變量
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§49
浸漸不變量
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§50
正則變量
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§51
浸漸不變量守恆的準確度
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§52
條件周期運動
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