機械設計/平面自由度

自由度(Degrees of freedom),或稱動不定度(Degrees of kinematic indeterminacy),指分析機械結構時,能夠確定一點所需要的變量數目。

平面機構是工程中最常用的機構類型,大部分機構是平面機構。平面機構中,自由構件擁有3個自由度。

平面自由度公式 編輯

F=3n-2PL-PH

F:自由度

n:機構數目

PL:低副數目

PH:高副數目

確定運動的條件 編輯

機械的運動鏈具有確定運動的必要條件是:

  • 主動鏈的自由度必須大於0
  • 主動構件的數目等於運動鏈的自由度

平面機構的特例 編輯

在一些特例中,不能夠直接使用上面提到的自由度公式。

複合絞鏈 編輯

局部自由度 編輯

虛約束 編輯