矩陣和行列式的產生可以追溯到公元前2世紀，而更早的在公元前4世紀就可以發現它們的一些蹤跡。然而直到接近17世紀末，它們的概念才再次出現並真正發展深入下去。 在200BC到100BC年間，在漢朝所寫的《九章算術》中，出現已知最早的矩陣方法。
