機械設計/運動副
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運動副是兩個機械構件之間通過直接接觸形成的可動連接。
低副和高副
編輯運動副可以分為低副和高副。它們是由兩個機構之間的接觸形式來區分的。
接觸部分是點接觸或線接觸，接觸壓強很大，稱為高副。
接觸部分是面接觸，接觸壓強比較小，成為低副。
平面運動副和空間運動副
編輯構成運動副的兩個構件之間的相對運動若是平面運動則為平面運動副，若為空間運動則稱為空間運動副。
轉動副和移動副
編輯兩個構件之間只做相對轉動的運動副被稱為轉動副，兩個構件之間只做相對移動的運動副稱為移動副。
運動副的約束
編輯按照運動副引入的約束分類。引入一個約束的運動副稱為一級副、引入兩個約束的運動副稱為二級副，還有三級，四級，五級副。