空间直线及其方程
定义：若平面{ Π 1 : a 1 x + b 1 y + c 1 z + d 1 = 0 {\displaystyle \Pi _{1}:{a_{1}x+b_{1}y+c_{1}z+d_{1}=0}} }与平面{ Π 2 : a 2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 = 0 {\displaystyle \Pi _{2}:{a_{2}x+b_{2}y+c_{2}z+d_{2}=0}} }相交于直线 l {\displaystyle l} ，则直线 l {\displaystyle l} 的一般方程为：
{ a 1 x + b 1 y + c 1 z + d 1 = 0 a 2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 = 0 {\displaystyle {\begin{cases}a_{1}x+b_{1}y+c_{1}z+d_{1}=0\\a_{2}x+b_{2}y+c_{2}z+d_{2}=0\\\end{cases}}}
已知直线上一点 M 0 ( x 0 , y 0 , z 0 ) {\displaystyle M_{0}(x_{0},y_{0},z_{0})} 和它的方向向量s=(m,n,p)，设直线上的动点为M(x,y,z)则向量 M M 0 / / s {\displaystyle MM_{0}//s}
所以两向量的对应坐标成比例，从而有这条直线的方程为： x − x 0 m = y − y 0 n = z − z 0 p {\displaystyle {x-x_{0} \over {m}}={y-y_{0} \over {n}}={z-z_{0} \over {p}}}
参数方程为 { x = x 0 + m t y = y 0 + n t z = z 0 + p t {\displaystyle {\begin{cases}x=x_{0}+mt\\y=y_{0}+nt\\z=z_{0}+pt\end{cases}}}
说明：在点向式方程中，某些分母为零时，其分子也理解为零。如当m=n=0，p≠0时直线方程为 { x = x 0 y = y 0 z = z 0 + p t {\displaystyle {\begin{cases}x=x_{0}\\y=y_{0}\\z=z_{0}+pt\end{cases}}}
若两直线的方向向量分别为 a → {\displaystyle {\vec {a}}} 与 b → {\displaystyle {\vec {b}}} ，则它们的夹角为 arccos a → ⋅ b → | a → | ⋅ | b → | {\displaystyle \arccos {{\vec {a}}\cdot {\vec {b}} \over \left|{\vec {a}}\right|\cdot \left|{\vec {b}}\right|}}
若直线的方向向量为 a → {\displaystyle {\vec {a}}} ，平面的法向量为 b → {\displaystyle {\vec {b}}} ，则直线与平面的夹角为 arcsin a → ⋅ b → | a → | ⋅ | b → | {\displaystyle \arcsin {{\vec {a}}\cdot {\vec {b}} \over \left|{\vec {a}}\right|\cdot \left|{\vec {b}}\right|}}
(平面束)
和它的方向向量s=(m,n,p)，设直线上的动点为M(x,y,z)则向量
