机械设计/平面自由度

自由度（Degrees of freedom），或称动不定度（Degrees of kinematic indeterminacy），指分析机械结构时，能够确定一点所需要的变量数目。

平面机构是工程中最常用的机构类型，大部分机构是平面机构。平面机构中，自由构件拥有3个自由度。

平面自由度公式

F=3n-2P_L-P_H

F：自由度

n：机构数目

P_L：低副数目

P_H：高副数目

确定运动的条件

机械的运动链具有确定运动的必要条件是：

• 主动链的自由度必须大于0
• 主动构件的数目等于运动链的自由度

平面机构的特例

在一些特例中，不能够直接使用上面提到的自由度公式。