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自由度(Degrees of freedom),或称动不定度(Degrees of kinematic indeterminacy),指分析机械结构时,能够确定一点所需要的变量数目。

平面机构是工程中最常用的机构类型,大部分机构是平面机构。平面机构中,自由构件拥有3个自由度。

目录

平面自由度公式编辑

F=3n-2PL-PH

F:自由度

n:机构数目

PL:低副数目

PH:高副数目

确定运动的条件编辑

机械的运动链具有确定运动的必要条件是:

  • 主动链的自由度必须大于0
  • 主动构件的数目等于运动链的自由度

平面机构的特例编辑

在一些特例中,不能够直接使用上面提到的自由度公式。

复合绞链编辑

局部自由度编辑

虚约束编辑