Blender 3D︰從入門到精通/坐标变换
坐标变换
编辑用某种方法改变坐标值的任何一种操作，被称为变换。比如，你拿起一个物体并把它移到房间中的任何一处而不改变它的方向，这样物体上的每一个点相对于房间的坐标都调整了一定的数值，这个数值取决于作物旧位置与新位置间的距离和方向；这就叫做平移变换。
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如果你只能原地转动物体，而不将它从原位置移开，这就叫做旋转。
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如果物体发生了变大或者变小，就被称为缩放变换。在现实世界里，只有很少的物体可以被缩放——比如，一个气球可以通过充气或者放气来变得更大或更小，但保龄球就不能这样改变尺寸。而在计算机图像的世界中，任何物体都可以被缩放。缩放可以是按比例的（在所有维度上同等执行）也可以是不按比例的。
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线性变换
编辑在这里，我们所关注的最主要的坐标变换各类被称为线性变换。直线变换后依然是直线；它们不会变成曲线。比如，下图说明对中间的正方形进行了三种线性变换：一个缩放，一个剪切或倾斜变换，一个旋转，而剩下的一个变换不是线性的，因为它在原来不是曲线的地方引入了曲线。
多重变换
编辑它可能是由一系列的变换串连或者组合而成。由此产生的可能用一个操作来完成一大堆事情——如平移、旋转、缩放等。然而，组成这一变换的每一个变换的顺序就变得很重要——通常来说，它们的顺序是不可交换的。比如，比较一下先向前移动我们的模型然后使它绕X轴旋转的结果：
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与先进行旋转的结果：:
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逆变换
编辑找出一个变换的逆变换（即，可以取消其效果的反向变换）是相当普遍的需求。例如，一个绕X轴 +45°的旋转可以通过绕相同轴 -45°的旋转来取消（按约定顺时针方向为正，逆时针为负）。
逆变换有很多用处，其中之一是简化某些变换的构成。
例如，要组成一个绕坐标系的X、Y或Z轴旋转的变换很容易。但要绕任意轴旋转Θ°呢？这可以通过以下几步做到：
- 通过一次平移，使旋转轴通过原点。
- 适当的绕Y及/或Z轴旋转，使旋转轴位于沿X轴。
- 绕X轴旋转Θ°。
- 做使旋转轴对齐X轴的旋转的逆变换。
- 做使旋转轴过原点的平移的逆变的。
我们对3D模型所做的大部分变换的都是可逆的，但并不全是——下一节我们可以看到那些不能的。
投影
编辑我们的大多数显示和输出设备都不是三维的。因而，需要将三维的图像投影到一个二维的界面上（比如显示屏，或者打印页）以便于我们能够查看。
主要有两种方式来进行这样的投影。第一种是正投影，即从三维物体的每一个画出相互平行的直线，到代表显示界面的平面上：
另一种方法是透视投影，即画出的直线并不平行，而是交于代表观看者眼睛位置的一点：
投影也是一种线性变换。但当把一个三维的物体弄平到一个二维的界面中时，某些信息就丢失了。也就是说这属于不可逆变换；它们不能被取消，至少来说不能被单独取消——深度信息都丢失了。
数学上的透视概念首先由Alhazen在11世纪提出，并于四百年后，由意大利文艺复兴时期的画家使之发扬光大。