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基础力学/其他坐标系

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自然坐标编辑

当平面上的质点运动轨迹可知时,可以用所谓平面自然坐标(以下简称自然坐标)来表示。

上面的描述所表达的意思是,当质点的轨迹方程y=y(x)已知时,我们能仅用一个标量函数来描述质点的运动。如图所示,设图中的O点为原点,质点轨迹为坐标轴,质点行进方向为正方向;则可用质点沿轨迹到原点的“路程”s来表示质点的自然坐标。与路程不同,这个坐标可正可负。则该质点的运动学方程可写作:

 

用自然坐标也可作矢量的正交分解。如向量s

极坐标系编辑